as-salaamu 'alaikum wa rahmatullaahi wa barakaatuh,
In this article on Sahab.net (from his explanation of Riyaad-us-Saaliheen), Sh. Uthaymeen رحمه الله discusses the permissibility of cutting the prayer when either of one's parents call a person. His discussion follows from a section of a hadeeth (of Jurayj) that reads:
( فأتته أمه وهو يصلي فقالت يا جريج فقال يا رب أمي وصلاتي ) ..He (rahimahullaah) says:
يستفاد من هذه الجملة من هذا الحديث ,أن الوالدين إذا نادياك وأنت تصلي فإن الواجب إجابتهما . لكن بشرط ألا تكون الصلاة فريضة فإن كانت فريضة فلا يجوز أن تجيبهما لكن إذا كانت نافلة فأجبهما .
He expands on this issue further in the article. Continue reading here: http://www.sahab.net/home/?p=361